科学家们创建了一个仿生控制系统，以模拟Plesiosaurs的游泳，解决了长期以来的“四翼问题”。
一个研究团队可能已经解决了古老的海洋爬行动物Plesiosaur如何通过开发一种模拟绒毛运动调节的仿生控制系统来移动的奥秘。
灭绝的动物与现有动物大不相同，因此很难通过将它们与现有物种进行比较来确定它们如何移动。此外，化石很少保留软肢体组织，科学家需要这些组织来研究其运动并了解其生活方式。
胸龙在地球的史前海洋中漫步，它们的独特身体结构将它们推向前进，并具有相同大小的四个大鳍。但是，Plesaurus如何使用这些肢体游泳一直困扰着古生物学家。多年来，这个所谓的“四翼问题”一直是一个热门话题。
但是现在，来自东北大学，卡纳那川大学和曼彻斯特大学的一组研究人员已经开发了一种解决这个谜的新方法。
“我们不仅关注水如何与普莱索龙的体相互作用，即游泳的流体动力学 - 而是这些动物如何控制它们的运动。” “这是因为Plesiosaurs必须能够在不同条件下以不同的速度游泳。”
来自生物的灵感
Akio Ishiguro和他的同事从其他四摩德脊椎动物（例如狗和猫）使用的柔性步态图案的互联互配机制中汲取了灵感。他们开发了一个用于plesiosaur机器人的自主分散控制系统。
实验结果表明，控制系统可以根据颤动周期和扑动形态的变化在前肢和后肢之间成功产生协调模式。
RIEC助理教授兼论文首席作者Akira Fukuhara说：“我们的新方法重建了灭绝动物的方式调整其运动模式。” “这也意味着我们可以开始研究其他灭绝动物的完整运动技能，并更多地了解其生活方式。”
该发现的详细信息最近发表在《科学报告》杂志上。
参加该研究的是Mtsutoshi Sato和Misayuki Ogawa，他是RIEC的两名前研究生。卡纳那川大学的教授塔玛基·佐藤（Tamaki Sato）；曼彻斯特大学教授威廉·塞勒斯（William Sellers）。
展望未来，该团队希望在Plesiosaur身体的其他方面进行运动重建。 Ishiguro Kazuo补充说：“ Plesaurus的脖子很长，众所周知，但脖子的长度因生物而异。” “我们想创建结合脖子，头和躯干的模型，以控制这些古老生物的运动。”
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